この方向性とは、ルータAからルータBへの接続性がある(通信できる)からといってルータBからAへの接続性があるかはわからない、という意味だと思いますよ。
TCPで言ったら、ルータAからBにTCPコネクションを張りたいとき、ルータAはポート11111を指定してTCPコネクションを張ろうとしても、ルータBのポート11111が開いてなければ接続できない。
でも、逆にルータBからAにTCPコネクションを張りたいとき、ルータBがポート22222を開いていれば、ルータBはポート22222を指定してTCPコネクションを張れる。というように。
例えばルータAでIP SLAの設定をしてルータBにTCP接続できることを測定できたとしても、ルータBからルータAにTCP接続できていることにはならない（当たり前すぎるな気もしますが）ということかなーと。