この問題の解説に以下の情報があります。
「複数のファイルを読み書きしたい場合などは巻き戻ししない/dev/nst0をテープデバイスに指定します。」
上記から、/dev/st0には、ファイルがひとつだけしか入っていないと思っていたのですが
この問題の正解である mt -f /dev/st0 fsf からは、/dev/st0に複数のファイル
（2つ目のファイル）があることが前提の様に見えました。

上記は /dev/st0 と /dev/nst0 が物理的には同じテープ装置で
その同じ装置に対して自動巻き戻ししたい場合はst0を、したくない場合は
nst0を、実行したい操作に応じて使い分けると理解すればよいでしょうか。
（st0にファイルがひとつしかないとは限らないという推測です。）

ご存じの方がおられたら、教えて下さい。
宜しくお願いします。