1つ目（rpm）と 3つ目（binrpm-pkg）の違いは、ソースパッケージが生成されるかどうかですね。
rpm ではソースを含む全部のパッケージが生成されます（rpm-pkg も同じ動作です）。
binrpm-pkg は「bin」とついている通りバイナリのパッケージのみが生成されます。ソースパッケージは生成されません。

実際にカーネルビルドした際の成果物はこんな感じです。末尾が src.rpm となっているのがソースパッケージです。

$ make rpm
：
書き込み完了: /home/guest/rpmbuild/SRPMS/kernel-3.10.0-1.src.rpm
書き込み完了: /home/guest/rpmbuild/RPMS/x86_64/kernel-3.10.0-1.x86_64.rpm
書き込み完了: /home/guest/rpmbuild/RPMS/x86_64/kernel-headers-3.10.0-1.x86_64.rpm

$ make rpm-pkg
：
書き込み完了: /home/guest/rpmbuild/SRPMS/kernel-3.10.0-2.src.rpm
書き込み完了: /home/guest/rpmbuild/RPMS/x86_64/kernel-3.10.0-2.x86_64.rpm
書き込み完了: /home/guest/rpmbuild/RPMS/x86_64/kernel-headers-3.10.0-2.x86_64.rpm

$ make binrpm-pkg
：
書き込み完了: /home/guest/rpmbuild/RPMS/x86_64/kernel-3.10.0-6.x86_64.rpm
書き込み完了: /home/guest/rpmbuild/RPMS/x86_64/kernel-headers-3.10.0-6.x86_64.rpm