パッシブ（passive）だけ考えるとわかりにくいんですよね。その逆のアクティブ（active）も意識するとイメージしやすいかもです。
単純に英語の意味で取れば「passive:受動的」「active：能動的」なので、passive interfaceとは「自分から何かするわけではない」インターフェースと理解できます。ということは「HelloやLSAの送信はしない」けれど「OSPFドメイン内には存在する」インターフェースだと言えます。OSPFドメイン内に存在するので、同じOSPFプロセスに属していればそのインターフェースのリンク、ネットワーク情報をアドバタイズする対象にできるんですね。

また、ルート情報をアドバタイズする（それなりの負荷がかかる）ならばそもそもパッシブインターフェースの設定をするメリットはなんなのでしょうか。

これは設問の図が答えですね。OSPFのパケットを送っても無視するだけの相手しかいないところにHello/アップデートパケットを投げる意味は全くないから送らないようにする、です。