LambdaのVPCアクセスは、インターフェース型VPCエンドポイント（PrivateLink）とは異なる機能という認識です。

VPCアクセス：
https://aws.amazon.com/jp/blogs/news/announcing-improved-vpc-networking-for-aws-lambda-functions/
Lambdaから"アクセス先"のVPCにENIを作成しています。

PrivateLink：
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/whitepapers/latest/aws-vpc-connectivity-options/aws-privatelink.html
"アクセス元"のVPCにENIを作成しています。

ちなみに「VPCアクセス」という用語があるかないかという質問に対しては、ないと思っています。
Lambdaのマネージメントコンソールの設定画面では「VPC」としか書かれていませんし、Lambdaの開発ガイドでは「VPC への関数のアタッチ」や「Lambda 関数に Amazon VPC 内のリソースへのアクセスを許可する」という文章で書かれているので、公式から正式な用語が提示されていません。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/lambda/latest/dg/configuration-vpc.html

公式ガイドやマネージメントコンソールも頻繁に更新されるので、用語がいつの間にか変わってたり、さらにAWS試験の日本語版は翻訳した文章なので、同じ機能のことをいっているのに別の用語になってたりするので、用語として覚えるのはあまり意味がないです。