どちらも正しいです。ip vrf forwarding は IPv4 のみ対応、vrf forwarding は IPv4/IPv6どちらにも対応しているものです。
使い分けるとするならですが、マルチプロトコル対応する必要があるか、VRF 定義の時点でどちらが設定されているかによるかと思います。
それぞれこういう設定になります。

ip vrf 版

ip vrf VRF_NAME_only_v4
!
interface GigabitEthernet0/0
 ip vrf forwarding VRF_NAME_only_v4
 ip address 192.168.1.1 255.255.255.0
 ipv6 address 2001:DB8::1/64

vrf definition 版

vrf definition VRF_NAME_v4
 !
 address-family ipv4
 exit-address-family
!
interface GigabitEthernet0/1
 vrf forwarding VRF_NAME_v4
 ip address 192.168.1.1 255.255.255.0
!
vrf definition VRF_NAME_v6
 !
 address-family ipv6
 exit-address-family
!
interface GigabitEthernet0/2
 vrf forwarding VRF_NAME_v6
 no ip address
 ipv6 address 2001:DB8::1/64

vrf definition 版は、紐づけたVRFで有効にされていないアドレスファミリは無効になります。たとえば、上記の設定で GigabitEthernet0/1 で IPv6 設定を入れるとエラーになります。GigabitEthernet0/2 で IPv4 設定入れた場合も同様です。

Router#conf t
Enter configuration commands, one per line.  End with CNTL/Z.
Router(config)#interface GigabitEthernet0/1
Router(config-if)#ipv6 address 2001:db8::1/64
%GigabitEthernet0/1 is linked to a VRF. Enable IPv6 on that VRF first.
Router(config-if)#exit
Router(config)#interface GigabitEthernet0/2
Router(config-if)#ip address 192.168.1.1 255.255.255.0
%GigabitEthernet0/2 is linked to a VRF. Enable IPv4 on that VRF first.