【ICMPv6】（Internet Control Message Protocol for IPv6）
ICMPv6は、IPv6用のICMPです。
ICMPv6では、IPv4で使われていたICMPのエラー通知などの機能に加えて、ARPに相当するアドレス解決の機能もあわせ持つようになりました。
ICMPv6の主な機能は以下の通りです。
・エラー通知：パケットが破棄された理由を送信元に通知する機能
・近隣探索：同一セグメント上のデバイスのアドレスを調べる機能（NDやNDPとも呼ばれる）

【NDPの主なポイント】（Neighbor Discovery Protocol：近隣探索プロトコル）
NDPは同一セグメント上のデバイスのMACアドレスを調べるために以下のICMPv6パケットを使用します。
・NS（Neighbor Solicitation：近隣要請）：MACアドレスを問い合わせるパケット
・NA（Neighbor Advertisement：近隣広告）：NSへの応答パケット

NDPは同一セグメント上のデバイスのIPv6アドレスを調べるために以下のICMPv6パケットを使用します。
・RS（Router Solicitation：ルータ要請）：RAを要請するパケット
・RA（Router Advertisement：ルータ広告）：セグメントのプレフィックスなどを伝えるパケット

NDPによって以下の機能が実現されます。
・MACアドレスの解決（IPv4のARPに相当）
・SLAAC（StateLess Address Auto Configuration：アドレスの自動設定）
・DAD（Duplicate Address Detection：重複アドレスの検出）

【IPv6アドレスの割り当て方法】
IPv6アドレスの割り当てには複数の方法があります。

【SLAAC】（StateLess Address Auto Configuration）
SLAACはIPv6に標準で搭載されたアドレス自動設定機能です。SLAACはICMPv6のNDPを利用して自動設定を行います。SLAACは以下の流れでアドレス設定を行います。

1. IPv6ルーティングが有効なルータが定期的にRAによって、そのセグメントのプレフィックスを広告する
2. ネットワークに追加されたホストはRSを送信し、ルータがRAを即時に送信するよう要求する
3. ホストは、受信したRAからプレフィックスを、EUI-64によってインターフェースIDを取得し、IPv6アドレスを自動設定する。また、RAを送信したルータのIPv6アドレスをデフォルトゲートウェイとして設定する
   4．アドレス設定が完了し、通信が可能になる

【EUI-64】
EUI-64は、MACアドレス（48ビット）に「fffe」という16ビットをプラスし 64ビットにするフォーマットです。リンクローカルユニキャストアドレスのインターフェースIDを自動的に生成する際に利用されます。
例えば「11-22-33-44-55-66」というMACアドレスを持つインターフェースの場合、以下のように「1322:33ff:fe44:5566」というインターフェースIDになります。

EUI-64で生成されるインターフェースIDは64ビットですので、プレフィックス長は必然的に64ビット（/64）となります。言い換えれば、自動アドレス割り当てを利用する場合はプレフィックス長が64ビットとなるように設計する必要があります。

【コマンド構文：インターフェースのIPv6情報を表示】
#show ipv6 interface

上記コマンドにより、インターフェースに設定しているIPv6アドレスを確認することができます。