間違っていたらすみませんが、解説を見たところ以下のような感じかなと思いました。
認証はどちらも同じくローカルデータベースで行われています。（設定：aaa authentication login default group radius local）
ここでは認可の動作についてを問われているので、動作の違いとしてはline vtyに設定されている権限レベルとなるのか、ローカルデータベースで設定した権限レベルとなるのかだと思います。

■if-authenticatedの場合
-設定内容-
aaa authentication login default group radius local
aaa authorization exec default group radius if-authenticated

1.radius認証に失敗
2.ローカルデータベースにより認証され、if-authenticatedによりline vtyに設定されている権限レベルにて認可される

■localの場合
-設定内容-
aaa authentication login default group radius local
aaa authorization exec default group radius local

1.radius認証に失敗
2.ローカルデータベースにより認証され、権限レベルについてもローカルデータベースで設定されている権限レベルにて認可される