お疲れさまです

≫MACアドレスが直近の宛先アドレスを指す
こちらの認識が誤ってます

ルータもARPを行いますので、同じネットワーク内に通信を行いたい宛先があれば、宛先MACアドレスを付け替えます。

（同じネットワーク内にいなければルータを超えるor破棄する)

解説の【ルータの転送処理】の③をよくご確認ください。

お互い頑張りましょう！

お疲れさまです。
自分も勉強のため、コメント書かせていただきます。
間違っていたら、コメントお願いいたします。

ここでは、ルータとスイッチの、データの転送処理の理解が必要と考えます。

問題の解説にも記載ありますが、ルータの転送処理は、届いたデータのMACアドレスが自身であることを確認し、
ルーティングテーブルより、転送先(ネクストホップ)を確認、ARPテーブルにて、MACアドレスを確認し、データのMACアドレスを付け替えて転送します。

スイッチは、MACアドレステーブルの登録情報をもとにデータを転送するため、届いたデータの宛先MACアドレスを確認して、登録されているポートより、転送します。

このことから、宛先MACは、CatBのFa0/1ではなく、FTPサーバであると判断いたします。

「受信したネットワークとは異なるネットワークに通信を送信する場合」に、
MACアドレス付替えが
(1)送信元MACを、送信先ネットワークに属する自身の送出インターフェースのMAC
(2)宛先MACを、送信先ネットワークに属する終点(=宛先)インターフェースのMAC
という形で発生します。

CatA・CatBは、各機器と同じネットワークに属する機器へ中継するだけであるため、
MACアドレスの付替えは発生しません。
（『解説』の最終３行を参照）

よって本設問の構成の場合、MACアドレス付替えが以下の形で発生します。
① RAを経由してRBへ送信するとき、送信元MACがRAのSo0/0、宛先MACがRBのSo0/0
② RBを経由してFTPサーバへ送信するとき、送信元MACがRBのFa0/0、宛先MACがFTPサーバ