回答は -append とあり、しかし解説にはルートファイルシステムを指定しています
問いの「カーネルを指定」はカーネルイメージの指定（カーネルバージョンも内包）ではないでしょうか

〇解説文より
通常、仮想マシンの起動は、通常のLinuxと同じように仮想マシンイメージにインストールされているブートローダーによるブートプロセスを経て起動されます。しかし、QEMUでは、カーネルを仮想マシンイメージにインストールせずに直接指定し、ブートローダーを使わずに仮想マシンを起動する機能をサポートしています。これには以下3つのオプションを指定する必要があります。
　・-kernel <カーネル>
　・-initrd <初期RAMディスク>
　・-append root=<ルートファイルシステム>