set ip next-hop に”verify-availability”をつけるのとつけないとではどう違うのでしょうか？
例えば下記のような形だと”verify-availability”をつけていた回答の形と異なる動作をするのでしょうか？
set ip 172.16.21.3 5 track 1
set ip 172.16.31.4 15 track 2

そもそもそういう設定はできないっぽいですよ。コマンドリファレンスによると、 verify-availability のオプションとして track 指定ができるみたいで、単独の指定は出来なさそうに読めます。
https://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/ios-xml/ios/iproute_pi/command/iri-cr-book/iri-cr-s1.html#wp3480887648

IOS-XEですが、実機で見るとこういう感じでした。

csr#conf t
Enter configuration commands, one per line.  End with CNTL/Z.
csr(config)#route-map A
csr(config-route-map)#set ip ?
  address      Specify IP address
  default      Set default information
  destination  Summary address to advertise
  df           Set DF bit
  global       global routing table
  next-hop     Next hop address
  precedence   Set precedence field
  qos-group    Set QOS Group ID
  tos          Set type of service field
  vrf          VRF name

csr(config-route-map)#set ip next-hop ?
  A.B.C.D              IP address of next hop
  dynamic              application dynamically sets next hop
  encapsulate          Encapsulation profile for VPN nexthop
  peer-address         Use peer address (for BGP only)
  recursive            Recursive next-hop
  self                 Use self address (for BGP only)
  unchanged            Propagate next hop unchanged
  verify-availability  Verify if nexthop is reachable

csr(config-route-map)#set ip next-hop 1.1.1.1 ?
  A.B.C.D  IP address of next hop
  force    Use force for for-us traffic
  <cr>     <cr>

csr(config-route-map)#set ip next-hop 1.1.1.1