解説のここですかね。

信頼境界とは、QoS対象となるパケットがネットワークに入ってくるエッジ（端）のことをいいます。

ファイアウォールだと「ネットワークから出ていく直前」になってしまうので不適切、ということかなと思います。

「外から入ってくるやつは？」って話はあるかもしれませんが、その場合「外から入ってくる時に最初に接続されるのはルータやスイッチ」になると思いますのでので、そういう意味でもエッジとは言えないかなと思います。

「信頼境界」をどう捉えるかの問題ですね。
ネットワークセキュリティにおけるもう少し広い意味での信頼されるエリアと信頼されないエリアとの境界を指すのであればファイアウォールも正解といっても良さそうですが、この問題の場合は違いそうです。

解説に「信頼境界とは、QoS対象となるパケットがネットワークに入ってくるエッジ（端）のことをいいます。」と書いてあります。
なのでこの問題文で言っている「信頼境界」はパケットの分類とマーキングを行う点のことなので、アクセススイッチとIP Phoneが正解になっているのだと思います。

分類とマーキングもサポートしている一部の高度なファイアウォールもありますが、ファイアウォールがQoSの分類とマーキングをメインで行う機器ではないということからアクセススイッチやIP Phoneがより適した選択肢ということだと思います。