この問題においてルータはRGルータしか存在しません。
RGルータのFa0/3のことを言いたいのでしょうか？
MACアドレスも、送信元MACアドレスか宛先MACアドレスか明記するのがいいと思います

おそらく「受信したフレームヘッダ内の宛先MACアドレスをPC-BのMACアドレスに置き換える」
という部分が気になったのだと思います。
ルータはMACアドレスを書き換えますからね。
しかし、書き換えるのは「送信元MACアドレス」デス。

①PCA─RGルータの時は「送信元MACアドレスはPCAのMACアドレス、宛先MACアドレスはルータFa0/2のMACアドレス」
②RGルータで「この宛先IPアドレスはPCBのものだから、フレームヘッダ内の宛先MACアドレスをPCBのものに書き換えよう」という処理が行われて、PCBとつながるFa0/3から送信される
③この時送信元MACアドレスもルータのFa0/3のものに書き換わる
RGルータ─PCBの時は「送信元MACアドレスはRGルータのFa0/3のMACアドレス、宛先MACアドレスはPCBのMACアドレス」

質問者様はこの「送信元」と「宛先」がごっちゃになってしまわれたのではないでしょうか？
結構色んな問題で出てくるので覚えましょう！（ボクも何度か苦戦しました）