FRR での EIGRP 実装のように、Informational RFC を参考に実装するものはあるので「必ずしも Cisco 製品のみではない」という点には同意です。
https://docs.frrouting.org/en/stable-7.4/eigrpd.html

ただ、RFC7868 で開示された情報から新たに Cisco が独自機能を追加した場合、実装の不一致による相互運用性が低下することは避けられません。なぜなら、RFC7868 に（そして例示された RFC8907 にも）記載がある通り

Status of This Memo
This document is not an Internet Standards Track specification; it is published for informational purposes.

と、「仕様として標準化されたものではない」と明確に書いてあるので、RFC だからと言って「独自ではない」とは言い切れないものだからです。

Informational はあくまで「情報公開」の目的のものであり、標準として使用化されたものではないということからも「Cisco 独自」とすることには何の問題もありません。RFC の分類についてはこちらが参考になるかと思います。
https://www.nic.ad.jp/ja/rfc-jp/RFC-Category.html

×：RFCとして定義されている
〇：RFCとして公開されている
この表現の方が適切のようなので、訂正します。

Q1. TACACS+ はCisco独自技術か？

A1. そうとも言えるし、そうでないとも言える

過去のフォーラム見てみたら、同じような疑問を持った方が複数人いて、だいたい同じような回答で話が終わっていたので
結局、上記の回答から進みようがないのだと認識しました。

その上で、私は以下のように解釈しました。もやもやに悩まされている人がいれば参考にしてください。

【前提条件】業界標準（一般的に浸透していないものを含む）ではないものは独自とする。

Q2. TACACS+ はCisco独自技術か？

A2. Cisco独自である。

• RFC 8907 参照。
• RFCとして公開はされているが、業界標準ではないためTACACS+の全機能をサポートしない可能性がある。
  ※最近現場でいじる機会のあったBIG-IPがこれに該当してました。プロトコルとしてはサポートしているものの、TACACS+のメリットの一つである権限の分離機能がなさそうでした。（BIG-IPに精通しているわけではないので、有識者の方いれば訂正・補足ください）

Q3. CCNP試験で TACACS+ のCisco独自技術性を問われることはあるか？

A3. ないと思います。（2025年4月現在）

• 新試験になって2度（3年前と今日）更新のため受験してきましたが、問われませんでした。
  旧試験の時はこのあたり問われていたと記憶しています。
  現試験で問われるとすれば、RADIUSとの機能の差なので、各プロトコルの特性はしっかり覚えましょう。

• Cisco Press社: CCNP and CCIE Enterprise Core ENCOR 350-401 Official Cert Guide 2nd Edition より
  Cisco独自の技術には [proprietary] と明示的に記載され、解説されています。独自性を問われるとすればこのあたりの技術だと思います。

  • proprietary の記載がある例
    • CEF, PVST, PVST+, VTP, PAgP, HSRP, プロトコル名に[Cisco]が含まれているもの, ...
  • proprietary の記載がない例
    • EIGRP: it was a Cisco proprietary protocol, but it was released to the IETF through RFC 7868, which was ratified in May 2016.
    • TACACS+: Cisco developed tacacs+ and released it as an open standard in the early 1990s. (この解説はちょっと怪しいですが..)