FRR での EIGRP 実装のように、Informational RFC を参考に実装するものはあるので「必ずしも Cisco 製品のみではない」という点には同意です。
https://docs.frrouting.org/en/stable-7.4/eigrpd.html

ただ、RFC7868 で開示された情報から新たに Cisco が独自機能を追加した場合、実装の不一致による相互運用性が低下することは避けられません。なぜなら、RFC7868 に（そして例示された RFC8907 にも）記載がある通り

Status of This Memo
This document is not an Internet Standards Track specification; it is published for informational purposes.

と、「仕様として標準化されたものではない」と明確に書いてあるので、RFC だからと言って「独自ではない」とは言い切れないものだからです。

Informational はあくまで「情報公開」の目的のものであり、標準として使用化されたものではないということからも「Cisco 独自」とすることには何の問題もありません。RFC の分類についてはこちらが参考になるかと思います。
https://www.nic.ad.jp/ja/rfc-jp/RFC-Category.html