何が動作しているんでしょうね？
そもそもRA-RB / RB-RC / RB-RDはBGPで接続しているとはなっていますが、RA-RDは「直接接続していない」と解説にも記載があるので、「接続していないもの同士で何が動作しているか」はこの図からは全く読み取れないです。

逆に、「RAとRD間では何が動作しているの」かは重要なのか？と気になってしまいました。

RA ～ RD間で「直接的」な動作はありません。

RA ～ RC間は、RBを含め同じASに所属しているため、
RBを介してBGP(iBGP)が動作させることが出来ます。
（ただし、動作させるために個別の設定が必要ですが…）

ですが、RA ～ RD間はASが異なるため、RBを介してもBGPで直接的にやり取りを行えません。
RDがRAの情報を知りたい場合、「RBが持っているRAの情報を告知してもらう」必要があります。