問題に関する指摘です。「参考」のところにて、

【IP SLAオペレーション設定の流れ】
ステップ1：IP SLAオペレーションの作成とオペレーション番号の割り当て
(config)#ip sla {オペレーション番号}

ステップ2-1：オペレーションの種類とパラメータの指定
(config-ip-sla)#{種類} {パラメータ}
種類・・・・・「icmp-echo」など、オペレーションの種類を指定
パラメータ・・オペレーションの実行に必要な値（宛先アドレスなど）を指定

ステップ2-2（任意）：オペレーションの実行間隔の指定（IP SLAコンフィグレーションモード）
(config-ip-sla-echo)#frequency {間隔（秒）}
※未指定時はデフォルトの60秒間隔でオペレーションが実行される

ステップ3：IP SLAオペレーションを実行するスケジュールの指定
(config)#ip sla schedule {オペレーション番号} [スケジュール]

とありますが、このステップを順に踏んでいくとステップ3でのプロンプトは

[誤] (config)#ip sla schedule {オペレーション番号} [スケジュール]
[正] (config-ip-sla-echo)#ip sla schedule {オペレーション番号} [スケジュール]

ではないでしょうか。もし「ステップ2-1でicmp-echo を指定するのは一例に過ぎず、ステップ3のプロンプトは不定であるため、仮に(config)#と表記している」という理由であれば、ステップ2-2も(config)#になっていないと一貫性がないと思いました。