この問題の問題文で、Routerには質問の挙動に関する設定がなされているという記述がないので、その様な設定がなされて
いないことが前提になると思われます。

上記前提にたった場合、Routerはデフォルトでは受信したCoS値を保存せず、そのパケットを出力する際には
CoS値=0で送出する認識なのですが、正しいでしょうか。

上記が正しい場合ですが、この問題で、RouterがCoS値を保存する前提とされており、正解は「【3】CoS値=5」とされている
のは、奇妙な印象を受けます。
これは、cisco社のいずれかの公開ページで、この問題の状況でRouterがCoS値を保存することを記載しているために
この様な設問/正解にしたと推測されるでしょうか。
その場合、その情報が記載された公開ページのURLなどをご存じでしょうか。

すみませんが、ご存じの方がいらしたら、教えてください。
よろしくお願いします。