「/etc/inittab」を設定ファイルとして使用しないinitプログラムは「Upstart」と「systemd」です。
最近のシステムではinitプログラムとして、Upstartやsystemdが採用されることが多くなっています。

したがって正解は
・Upstart
・systemd
です。

「/etc/inittab」を設定ファイルとして使用する従来のinitプログラムは「SysVinit」と呼ばれるものです。
Upstartやsystemdは、従来のSysVinitと比べてシステム起動時の初期化作業が高速化されています。

Upstartは「/etc/event.d/rc-default」ファイルの「telinit 2」の部分を編集することでデフォルトのランレベルを設定できます。

ただし、UpstartはSysVinitと互換性があるため、「/etc/inittab」ファイルを新規に作成し、先述のSysVinitの場合と同じように記述することでデフォルトのランレベルを設定することもできます。その場合、「/etc/inittab」ファイルのランレベルが優先されます。

systemdでは、「/lib/systemd/system/runlevel[0-6].target」ファイル([0-6]部分はランレベルを指定)のシンボリックリンクを「/etc/systemd/system/default.target」として作成することでデフォルトのランレベルを設定できます。

例）デフォルトのランレベルを3に設定する場合

# ln -s /lib/systemd/system/runlevel3.target /etc/systemd/system/default.target

その他の選択肢については以下のとおりです。
・SysVinit
従来の「/etc/inittab」を設定ファイルとして使用するinitプログラムですので、誤りです。

・acpid
ACPIイベントを監視し、電源管理や構成変更に関するイベントを処理するデーモンですので、誤りです。

・SysStart
存在しないinitプログラムです。