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受信するには←なのでinなのでしょうか。

そうですね。受信するルート情報をフィルタリングするにはインバウンドが使われます。

エリア0がエリア10から192.168.10.0/24のルート情報のみ受信するには⇒エリアに192.168.10.0/24だけながれればいいという
とらえ方だとoutでもいけるような気がして…in outでも対して変わらないのではと思った次第でした

この問題では【2】のコマンドで先頭が「area 0」となっているため「in」が正解になるのだと思います。
(config-router)#area 0 filter-list prefix R1-filter in

「out」を使って同じようなフィルタリングを行う場合は、以下のようにエリアIDに10を指定する必要があると思います。
(config-router)#area 10 filter-list prefix R1-filter out
192.168.10.0/24だけながれればいい⇒エリア10は192.168.10.0/24のルート情報のみ送信(out)するということになります。

エリア間ルートの「in」「out」の違いについてはこちらのサイトの説明が参考になりました。
◆　OSPF - ABRでのルートフィルタリング

以下の例のようにVRFを活用法してファイアウォールとの接続に関する設計・管理を簡潔にする方法があります。
VRFを利活用したベストプラクティス

わざわざVRFを利用している意味としては将来的にVRFを活用していくためにこのような構成にしているという風に考えることができるのではないでしょうか。

「RAに」が、「設定を追加する」にかかっていると捉えれば誤字ではないと思います。
「RAに」が、「SSH接続する」にかかっていると捉えているため誤字だと思われたのではないでしょうか？